美丽的宝石之国“水晶王国” 被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。 水晶王国的公主、 带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。 寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。 有四名战士齐聚后、 终于，约顿军开始侵略地球。 还有一个在哪里？ 人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生… 光芒、那是身为改变未来的战士的证明！ 魔进战队煌辉者！ 从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中， 守护人们的笑容、希望、光辉！
故事发生在2162年，这一年对于探索太空的诺瓦家族来说是非比寻常的一年。宇宙天体运动会造成一种名为“星空蝴蝶”的奇观。一天，月港研究员吉娜利发现了一只似乎在“活动”的星空蝴蝶。这可是件稀罕事，热衷于探索太空的诺瓦一家马上决定要去探索一番。他们到达了目的地，诺瓦夫妻坚持要先排查外部危险，双胞胎杰特和阿德莱德等不及了，偷偷乘着小型飞船来到了星空蝴蝶的中心，竟然意外发现一艘废弃外星飞船，飞船上有着非常强大的能源。这对双胞胎意识到，有了这种能源，人类将有能力横跨整个宇宙，将宇宙探索推进到前所未有的深度！他们发现了外星飞船！探索开始了，他们追寻着外星飞船的踪迹，探寻着外星生物的秘密。原来人类在太空中并不孤单。
