美丽的宝石之国“水晶王国” 被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。 水晶王国的公主、 带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。 寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。 有四名战士齐聚后、 终于，约顿军开始侵略地球。 还有一个在哪里？ 人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生… 光芒、那是身为改变未来的战士的证明！ 魔进战队煌辉者！ 从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中， 守护人们的笑容、希望、光辉！
这部学龄前喜剧动画片展现了主人公豆小鸭和他两个最好的朋友小沃和金宝一起所经历的各种精彩又充满波折的冒险。他们的冒险不仅发生在田园式的山洞镇，还遍布我们的这个世界。在这些冒险中，豆小鸭和他的伙伴们展现了“做自己”的积极乐观态度，从而倡导了引导孩子克服困难和进行创造性思维的理念。
