该剧立足2012-2022这十年辉煌成就,聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题,通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》(按故事发生时间排序)这十一个单元,塑造了新时代人民群众群像,充分展现了党的十八大以来,中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就,展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程,真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
主要讲述的是进入中年的汉武帝和汉室新一代栋梁之间的故事。步入中年的汉武帝刘彻,痛感到光阴催人,理想远大而天不永年。一批股肱之臣纷纷下世。汉武帝大胆起用年青一代─桑弘羊胸有成竹而不动声色,他将盐铁收为官营,坚实了大汉的财源;张汤的儿子张安锋芒毕露,独骑闯夜郎国,使"夜郎自大"的国王归顺汉朝,稳定西南;当年长城边卖"羊肉梢子面"的老板儿子卜式,已成为关内最大的牧场主,慷慨捐资,毁家纾国;归顺汉朝的浑邪王之子金日单力驯劣马,为汉武帝识拔,任为军马总监,为之平息叛乱,屡立奇功……而汉武帝周围,一批年青人也已长大成人:卫子夫的儿子太子刘据、卫子夫的女儿元元公主、李陵和胭脂留在中原的儿子李汉、霍去病和秋婵的女儿祁连,大将军季安世的儿子季擒虎,江都王的女儿江都郡主……他们抱着新的理想,展开了年青一代的故事。但最后汉武帝为求长生不老听信谣言,太子由于年轻无知反被小人利用,致使父子反目成仇,妻离子散。晚年的汉武帝终于体会到了什么叫做"孤家寡人"。
走过战争,走过文革,来到了改革开放,关于军队的建设也面临着转型。1978年党的十一届三中全会决定把工作重心放到经济建设上,一只特种作战部队被安排到了改革的前沿经济特区。面对全新的环境和改革的浪潮,这只特种部队从组建、成长到壮大,经过不少挫折和磨难。他们接受过边境轮训、百万大裁军、走精兵之路、特区发展建设和进驻香港准备等多次重大事件,描述了我国部队随着我国经济的发展而发展。其中以秦子雄(张丰毅 饰)、章大军(尤勇 饰)、慕容秋(于小慧 饰)、闻勇(陈锐 饰)为代表,反应了当代军人面对事业生活爱情的态度。赞颂了当代军人的气魄及其无私奉献的精神。