该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
明星飞行员楚飞的载誉而归为新飞行员们树立了心中追赶的目标。作为飞行世家出身的新飞行员，林恕最先在新人中脱颖而出，但惯于揭穿的他，却受到同侪的猜测、不满、甚至嫌弃。连飞行服务队里向来任劳任怨的新人程橙都对他避之不及。而知晓程橙的“假面”原因后，林恕开始拯救计划。可惜，计划成功，无法面对情感的林恕却与程橙分离。一年以后，曾经的新人观察员们已经成长为各个层级的副驾驶，彼此陪伴着在蓝天上完成飞行任务、相互支撑着解决生活中都会遇到的难题。新一批“小飞”来报到，面貌一新的程橙重新出现在了林恕的世界里。再次相见，程橙主动出击，而林恕也在历经考验后，选择直面爱情，成熟成长
林欢欢（赵嘉敏 饰）和林商商是一对双胞胎，妹妹欢欢自幼被送上深山学习医术。多年后，姐姐商商与太子（杜容一 饰）相爱，不料皇后故意将商商赐婚给皇子上官离（李俊辰 饰），林商商为此自缢身亡。林欢欢被迫代替姐姐出嫁，开启一场冤家路窄的同居生活！
四九年元旦，乔智才正打算在狱中实施越狱计划时，却被当局释放。他拎着一只皮箱，要去找当年陷害他的仇人算账，却没想到在火车站，意外撞到从解放区回上海寻亲的黄俪文。二人在离开时，彼此把皮箱拎错了。黄俪文的皮箱中有共产党人老叶临死前托付的重要电台，须转交地下党组织。为此，她在中产阶级社区镇宁邨入住，不仅意外与家人重逢，而且和善良正直、充满小市民智慧的乔智才结识。乔智才与黄俪文不断被卷入危险可怕的风波，但凭借聪明和果敢一次次死里逃生。他们在与保密局的周旋斗争中磨练技能、磨砺心智，从毫无地下工作经验的菜鸟，逐渐成长为坚强可敬的共产党人；同时也在乱世中守望相助，慢慢穿透彼此心防，最终体悟爱与信仰的真谛。
