《铠甲勇士猎铠之黎明天塔》是中国特摄剧《铠甲勇士》系列中第5部作品的下半部，讲述了四猎铠英雄阻止宇宙黑暗势力摧毁地球文明的故事。在与蓝桃的大战后，霸焱马和冰羽鹰丧失了猎铠启动功能。幕后黑手京毵计划修建能让暗黑军团降临地球的天塔。面对邪恶的阴谋，新的猎铠英雄狼帅和象帅横空出世，与邪灵体展开了不懈的斗争。危急时刻，马鹰狼象四猎帅齐心协力，以终极围捕狩猎将巨大灵神猿必杀，终于化解了地球的危机。
在遥远的未来。存在于「银河NEUE」的塞尔达尔行星上，作为与另一银河「银河EDEN」德兰士瓦行星的友好关系的象征，有一个德兰士瓦市。那里有一个由德兰士瓦军设立，五名女性所组成的特殊部队，圣歌天使队。精锐的圣歌天使队驾驶着被称为纹章机的战斗机，在广大的宇宙这一舞台内大活跃！
