前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
またこのたび「ゆるキャン△2」に先駆けて、スペシャルドラマが3月29日23時6分から放送されることも明らかに。年末年始を過ごす少女たちの姿をつづる本作では、静岡でのんびりソロキャンプを満喫していたリンのもとに、ある電話が掛かってくる。
瑜伽教练泽田杏花（上野树里饰），在2年前母亲去世时回到了老家，现在和父亲2人一起生活。因为大大咧咧的性格，对身边的事情和家务也很粗枝大叶，和同居中的父亲吵架不断。明明想把时间用在自己身上，却又要照顾父亲，因此结婚的愿望也很渺茫。父亲泽田林太郎（松重丰饰）是自由编纂辞典的日语学者。因为家里的事情完全交给妻子，日常生活能力低下，总是让女儿杏花烦躁不安。自从妻子去世后，他渐渐失去了人生的活力，在整理遗物时发现了一份“亡妻的离婚书”，以此为契机，他下定决心。为了寻找第二人生的伴侣，他决定和杏花参与“共同相亲活动”。
